导航：X技术最新专利机械加工,机床金属加工设备的制造及其加工,应用技术

　　1.本技术涉及机械加工技术领域，具体涉及一种工件的加工方法及加工设备。

　　2.较小工件(例如：电子产品中的金属小件)因产品结构限制，其具有的定位面较小，加工工件时，加工设备(例如：机床)首先将工件进行装夹，工件被装夹后容易出现倾斜，导致加工设备加工工件时，工件的尺寸稳定性差，降低了工件的加工效率和加工质量。

　　3.鉴于以上内容，有必要提供一种工件的加工方法及加工设备，以解决如何提高工件的加工效率和加工精度这一技术问题。

　　4.本技术实施例提供一种工件的加工方法，用于加工具有第一侧面和第二侧面的工件，所述第一侧面包括第一平面和凸设于所述第一平面的第一台面，所述第二侧面包括第二平面和凸设于所述第二平面的第二台面，所述工件的加工方法包括：

　　5.产生所述第一平面的第一位置信息和第二位置信息以及所述第一台面的第三位置信息；

　　6.基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一平面的平面度；

　　7.基于所述第一平面的平面度，确定所述第一平面的平面度小于预设平面值；

　　8.基于所述第一平面的平面度小于预设平面值、所述第二位置信息、所述第三位置信息及所述第一平面的平面度，确定所述第一台面的平面校正补偿值；

　　10.基于旋转后的所述工件产生所述第二平面的第四位置信息以及所述第二台面的第五位置信息；

　　11.基于所述第四位置信息、所述第五位置信息及所述第一平面的平面度，确定所述第二台面的平面校正补偿值。

　　12.在一些实施例中，所述预设角度为所述第一侧面与所述第二侧面之间的夹角角度。

　　13.在一些实施例中，所述第一位置信息和所述第二位置信息分别为(x1，y，z1)、(x2，y，z2)，所述基于所述第一位置信息和所述第二位置信息，确定所述第一平面的平面度包括：

　　14.基于所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述第一位置和所述第二位置在x方向上的距离；

　　16.基于所述第一位置和所述第二位置在x方向上的距离、所述第一位置与所述第二位置在z方向上的距离zd确定所述第一平面的平面度。

　　17.在一些实施例中，所述第三位置信息为(x3，y，z3)，所述基于所述第二位置信息、所

　　述第三位置信息及所述第一平面的平面度，确定所述第一台面的平面校正补偿值包括：

　　18.基于所述第二位置信息和所述第三位置信息确定所述第二位置与所述第三位置在x方向上的距离；

　　19.基于所述第二位置和所述第三位置在x方向上的距离、所述第一平面的平面度确定所述第一台面的平面校正补偿值。

　　20.在一些实施例中，所述第四位置信息和所述第五位置信息分别为(x4，y，z4)、(x5，y，z5)，所述基于所述第四位置信息、所述第五位置信息及所述第一平面的平面度，确定所述第二台面的平面校正补偿值包括：

　　21.基于所述第四位置信息和所述第五位置信息确定所述第四位置与所述第五位置在x方向上的距离x

　　22.基于所述第四位置和所述第五位置在x方向上的距离、所述第一平面的平面度确定所述第二台面的平面校正补偿值。

　　27.在一些实施例中，基于所述第二台面的平面校正补偿值加工所述第二台面包括：

　　28.获取所述第二平面的预设位置信息，所述第二平面的预设位置信息为(x4、y、z4)；

　　29.基于所述第四位置信息和所述第二平面的预设位置信息确定所述第四位置和所述第二平面的预设位置在z方向上的距离；

　　30.基于所述第四位置和所述第二平面的预设位置在z方向上的距离δa、所述第二台面的平面校正补偿值确定所述第二台面的加工补偿值；

　　32.在一些实施例中，基于所述第一台面的平面补偿值加工所述旋转后的所述第一台面包括：

　　33.获取所述第一平面的预设位置信息，所述第一平面的预设位置信息为(x2，y，z2)；

　　34.基于所述第二位置信息和所述第一平面的预设位置信息确定所述第二位置和所述第一平面的预设位置在z方向上的距离；

　　35.基于所述第二位置和所述第一平面的预设位置在z方向上的距离δb、所述第一台面的平面校正补偿值确定所述第二台面的加工补偿值；

　　39.基于所述第一平面的平面度大于或等于所述预设平面值，输出提醒信号。

　　42.基于所述第一台面的平面校正补偿值大于或等于所述预设补偿值，输出提醒信号。

　　43.本技术实施例还提供一种加工设备，包括处理器和可读存储介质，所述可读存储

　　介质用于存储计算机程序，所述计算机程序所述被处理器执行，以实现如上述任一实施例所述的工件的加工方法。

　　44.上述工件的加工方法和加工设备通过第一平面的第一位置信息和第二位置信息确定第一平面的平面度，在确定第一平面的平面度小于预设平面值后，获得第一平面的倾斜角度，即工件的倾斜角度，再基于第二位置信息、第三位置信息及第一平面的平面度，确定第一台面在工件形成有上述倾斜角度时的平面校正补偿值，便于基于第一台面的平面校正补偿值消除因工件倾斜对第一台面加工的影响，此外，在获得第一平面的平面校正补偿值后，基于预设角度旋转工件，使得工件的第二台面旋转至检测第一侧面时相对坐标系的位置，再直接基于第二平面的第四位置信息、第二台面的第五位置信息以及上述确定的第一平面的平面度，确定第二台面的平面校正补偿值，便于基于第二台面的平面校正补偿值消除因工件倾斜对第二台面加工的影响。如此，上述工件的加工方法通过第一台面的平面校正补偿值和第二台面的平面校正补偿值，便于消除因工件倾斜对第一台面和第二台面所产生的加工误差，提高了工件的加工精度，与此同时，基于第一平面的平面度的探测，实现第一侧面和第二侧面两个角度的同步补偿，提高了工件的加工效率。

　　74.下面详细描述本技术的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。

　　75.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

　　76.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。

　　77.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

　　78.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本技术的不同结构。为了简化本技术的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本技术。此外，本技术可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外加工设备，本技术提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

　　79.本技术实施例提供一种工件的加工方法，用于加工具有第一侧面和第二侧面的工件，第一侧面包括第一平面和凸设于第一平面的第一台面，第二侧面包括第二平面和凸设于第二平面的第二台面。工件的加工方法包括：产生第一平面的第一位置信息和第二位置

　　信息以及第一台面的第三位置信息；基于第一位置信息和第二位置信息，确定第一平面的平面度；基于第一平面的平面度，确定第一平面的平面度小于预设平面值；基于第二位置信息、第三位置信息及第一平面的平面度，确定第一台面的平面校正补偿值；基于预设角度旋转工件；基于旋转后的工件产生第二平面的第四位置信息以及第二台面的第五位置信息；基于第四位置信息、第五位置信息及第一平面的平面度，确定第二台面的平面校正补偿值。

　　80.请一并参见图1至图3，图1为本技术一实施例中，工件10处于非倾斜状态时的侧视图，图2为图1中的工件10处于倾斜状态时的侧视图，图3为图2中的工件10旋转预设角度后的侧视图。本技术实施例提供的工件的加工方法，应用于加工设备，以对工件10进行加工，其中，加工设备可以为机床，对工件10的加工可以为切削。

　　81.具体地，工件10具有第一侧面11、第二侧面12、第三侧面13及第四侧面14、前侧面15及后侧面(未图示)，前侧面15、后侧面间隔设置，第一侧面11、第二侧面12、第三侧面13及第四侧面14环绕前侧面15、后侧面依次连接，第二平面121靠近第二台面122的一端设有凹陷12a，第四位置24设于第二平面121远离第二台面122的一端，前侧面15、后侧面分别开设有夹持位10a，工件10可通过夹持位10a夹紧于机床的夹具，夹持位10a可以是凹槽或贯穿孔，进一步地，为提高工件10的夹持稳定性，第三侧面13、第四侧面14亦可以为夹具的夹持面。加工设备还设有刀具，用于加工工件10，第一侧面11包括第一平面111及凸设于第一平面111的第一台面112，第二侧面12包括第二平面121及凸设于第二平面121的第二台面122。

　　82.为便于说明，在图1至图3中举例示意出了x、y、z坐标轴，其中，x轴所在的方向平行于第一侧面11，z轴所在的方向垂直于第一侧面11，y方向、x方向、z方向相互垂直，刀具从z方向对工件进行加工，在其它实施例中，刀具也可以从x方向对工件进行加工，或者，z方向平行于第一侧面11，x方向垂直于第一侧面11。

　　83.本实施例中，第一侧面11和第二侧面12相交且垂直，在其他实施例中，第一侧面11和第二侧面12也可以相交并成锐角，或者第一侧面11和第二侧面12之间设有其他过渡面。

　　86.s10，产生第一平面111的第一位置信息和第二位置信息以及第一台面112的第三位置信息。

　　87.具体地，第一位置、第二位置可依据需要在第一平面111选取，第三位置可依据需要在第一台面112选取，并通过探针探测的方式分别获得第一位置、第二位置及第三位置在机床所处的坐标系中的坐标信息，以形成第一平面111的第一位置信息、第二位置信息以及第一台面112的第三位置信息。探针可以是红外探针或激光探针等。

　　88.为便于说明，在图2中分别以21、22、23所标识的三个点示意出上述第一位置、第二位置及第三位置。其中，第一位置21为远离第一台面112的点，第二位置22为靠近第一台面112的点，第三位置23可以为第一台面112上的任意一点，可选地，第三位置23为第一台面112长度和/或宽度上的中点。

　　89.s20，基于第一位置信息和第二位置信息，确定第一平面111的平面度。

　　90.具体地，采用探针探测工件10的第一侧面11以获得第一位置信息、第二位置信息及第三位置信息，则工件10的第一侧面11的长度和宽度需大于探针的探测直径(可以为0.4～0.65mm)，其中，第一侧面11的长度为图1中第一侧面11沿x方向的尺寸，第一侧面11的宽

　　度为图1中y方向的尺寸，此外，本实施例选用长度方向上的第一位置21和第二位置22两个位置去分析第一平面111的平面度，方便探针采集，提高采集效率。

　　91.因此，适用于上述工件的加工方法的工件10的尺寸可以为：第一侧面11和第二侧面12的长度l可以大于等于15mm，可选地，第一侧面11和第二侧面的长度l为18mm，第一侧面11和第二侧面12的宽度w范围为2mm-5mm，可选地，第一侧面11和第二侧面12的宽度w为3mm。

　　92.s20a，基于第一平面111的平面度，确定第一平面111的平面度小于预设平面值。

　　93.具体地，预设平面值可以为用户设置的阀值，机床基于预设平面值来判断第一平面111的平面度是否大于预设平面值，当小于预设平面值时执行步骤s30，以此保证后续工件加工的品质精度在合格范围内，降低后续较大的加工误差；当第一平面111的平面度大于或等于预设平面值时，机床停止作业或发出提醒信号，从而避免后续加工达不到品质精度要求。

　　94.s30，基于第一平面111的平面度小于预设平面值、第二位置信息、第三位置信息及第一平面111的平面度，确定第一台面112的平面校正补偿值。

　　95.s40，基于第一台面112的平面校正补偿值和预设角度旋转工件10。

　　96.具体地，第一侧面11和第二侧面12在加工时相对于用于加工工件10的刀具处于同一加工面上，即在加工第一侧面11、第二侧面12时相对z方向一致，预设角度为确定第一台面112的平面校正补偿值后机床带动工件10旋转的角度，以便于对第二侧面12进行探测。预设角度可以为用户设置，也可以为激光探测分析获取或基于摄像头拍摄的图像识别分析获取。

　　97.在一些实施例中，预设角度可以为第一侧面11与第二侧面12之间的夹角角度。如此，工件10的第二侧面12可在旋转预设角度后直接转动至第一侧面11加工时与z方向垂直，以便快速实现对第二侧面12的探测，提高工件10的加工效率。

　　99.s50，基于旋转后的工件10产生第二平面121的第四位置信息以及第二台面122的第五位置信息。

　　100.具体地，第四位置可依据需要在第二平面121选取，第五位置可依据需要在第二台面122选取，并通过探针探测的方式分别获得第四位置及第五位置在机床所处的坐标系中的坐标信息，对应产生第二平面121的第四位置信息以及第二台面122的第五位置信息。

　　101.为便于说明，在图2中分别以24、25所标识的两个点示意出上述的第四位置及第五位置。其中，第五位置25可以为第二台面122上的任意一点，可选地，第五位置25为第二台面122长度和/或宽度上的中点。

　　102.s60，基于第四位置信息、第五位置信息及第一平面111的平面度，确定第二台面122的平面校正补偿值。

　　103.需要说明的是，以下描述的位置信息中所涉及的y表示对应位置在y方向上的坐标，y可取一任意值，但需要满足各个位置在y方向上的坐标值相同，在后续计算中，可方便通过各个位置在x方向和z方向上的坐标值变化进行后续计算。

　　104.在一些实施例中，第一位置信息和第二位置信息可以为坐标值，具体分别为(x1，y，z1)、(x2，y，z2)，即第一位置21和第二位置22的位置信息分别为(x1，y，z1)、(x2，y，z2)。

　　105.在其它实施例中，第二位置信息也可以为第一位置21所示的点的位置信息，也可以为第二位置22所示的点的位置信息，对应地，第一位置信息可以为第二位置22所示的点的位置信息，也可以为第一位置21所示的点的位置信息。本实施例中，第二位置信息以第二位置22所示的点的位置信息为例进行说明，此时，第一位置信息为第一位置21所示的点的位置信息。

　　106.请参见图5，在一些实施例中，s20基于第一位置信息和第二位置信息，确定第一平面111的平面度包括：

　　107.s210，基于第一位置信息和第二位置信息确定第一位置21和第二位置22在x方向上的距离x

　　108.s220，确定第一位置21与第二位置22在z方向上的距离zd，zd满足：zd＝∣z

　　、第一位置21与第二位置22在z方向上的距离zd确定第一平面111的平面度p

　　111.请一并参见图2和图6，在一些实施例中，第三位置信息为(x3，y，z3)，即第三位置23的位置信息为(x3，y，z3)，s30基于第二位置信息、第三位置信息及第一平面111的平面度，确定第一台面112的平面校正补偿值包括：

　　112.s310，基于第二位置信息和第三位置信息确定第二位置22与第三位置23在x方向上的距离x

　　114.在此，以刀具位于第一台面112的一侧且在z方向进刀加工为例进行说明，若第一侧面11以机床在上述y方向的转轴为中心顺时针方向倾斜，则加工第一台面112时，使刀具在z方向上对第一台面112的加工深度增加第一台面112的平面校正补偿值pa，若第一侧面11以机床在上述y方向的转轴为中心逆时针方向倾斜，则加工第一台面112时，使刀具在z方向上对第一台面112的加工深度减少第一台面112的平面校正补偿值pa。

　　所确定的平面校正补偿值pa，则是将第一平面111的所产生的倾斜形式呈现，以pa作为补偿加工工件，使得机床中的刀具能够避免因第一平面111的倾斜导致对第一台面112的误加工。

　　116.请一并参见图3和图7，在一些实施例中，第四位置信息和第五位置信息分别为(x4，y，z4)、(x5，y，z5)，即第四位置24和第五位置25的位置信息分别为(x4，y，z4)、(x5，y，z5)，s60基于第四位置信息、第五位置信息及第一平面111的平面度，确定第二台面122的平面校正补偿值包括：

　　117.s610，基于第四位置信息和第五位置信息确定第四位置与第五位置在x方向上的距离x

　　119.在此，以刀具位于第二台面122的一侧且处于z方向为例进行说明，若第二侧面12

　　以机床在上述y方向的转轴为中心顺时针方向倾斜，则加工第一台面112时，使刀具在z方向对第二台面122的加工深度增加第二台面122的平面校正补偿值pb，若第二侧面12以机床在上述y方向的转轴为中心逆时针方向倾斜，则加工第二台面122时，使刀具在z方向对第二台面122的加工深度减少第二台面122的平面校正补偿值pb。

　　旋转以使第二侧面12与z方向垂直，由此可知，旋转后的第二侧面12倾斜角度与未旋转的第一侧面11相同，以此，第二平面121的平面度与第一平面111的平面度p

　　所确定的平面校正补偿值pb，则是将第二平面121的所产生的倾斜以平面校正补偿值pb的形式呈现，以pb作为补偿加工，可使得机床中的刀具能够避免因第二平面121的倾斜导致对第二台面122的误加工。

　　122.工件10倾斜时，刀具相对于第一台面112和第二台面122也呈倾斜状态，但由于在加工工件10之前，已基于第一平面111的平面度确定第一平面111的平面度小于预设平面值，此时，刀具相对第一台面112和第二台面122的倾斜加工所产生的影响，相比上述工件的加工方法对因工件10倾斜对第一台面112和第二台面122所产生的加工误差的较小，可忽略不计。

　　124.s70，基于第二台面122的平面校正补偿值加工第二台面122。

　　125.在一些实施例中，如图8所示，s70基于第二台面122的平面校正补偿值加工第二台面122包括：

　　126.s710，获取第二平面121的预设位置信息，第二平面121的预设位置信息为(x4、y、z4)。

　　127.具体地，第二平面121的预设位置信息是机床中预先设置的校准位置信息。

　　128.s720，基于第四位置信息和第二平面121的预设位置信息确定第四位置24和第二平面121的预设位置在z方向上的距离δa，δa满足：δa＝z

　　129.具体地，第二平面121预设位置信息可以为用户设置的位置，具体可以为第四位置24在z方向上的理论坐标值或者第二平面121上任意一点在z方向上的理论坐标值，第四位置24和第二平面121的预设位置在z方向上的距离δa为第四位置24在z方向上的实测坐标值与z方向上的理论坐标值的距离差值。

　　130.s730，基于第四位置24和第二平面121的预设位置在z方向上的距离δa、第二台面122的平面校正补偿值pb确定第二台面122的加工补偿值jb，jb满足：jb＝δa+pb。

　　131.s740，基于第二台面122的加工补偿值jb加工第二台面122。

　　134.s90，基于第一台面112的平面校正补偿值pa加工旋转后的第一台面112。

　　135.请参见图9，在一些实施例中，s90基于第一台面的平面补偿值加工旋转后的第一台面包括：

　　136.s910，获取第一平面111的预设位置信息，第一平面111的预设位置信息为(x2，y，z2)。

　　137.具体地，第一平面111的预设位置信息是机床中预先设置的校准位置信息。

　　138.s920，基于第二位置信息和第一平面111的预设位置信息确定第二位置22和第一平面111的预设位置在z方向上的距离δb，δb满足：δb＝z

　　139.具体地，第一平面111的预设位置可以为用户设置的位置，具体可以为第二位置22在z方向上的理论坐标值或者第二平面121上任意一点在z方向上的理论坐标值，第二位置22和第一平面111的预设位置在z方向上的距离δb为工件10安装于机床后，第二位置22和第一平面111的预设位置在z方向上的距离δa为第二位置22在z方向上的实测坐标值与z方向上的理论坐标值的距离差值。

　　140.s930，基于第二位置和第一平面的预设位置在z方向上的距离δb、第一台面的平面校正补偿值pa确定第一台面的加工补偿值ja，ja满足：ja＝δb+pa。

　　141.s940，基于第一台面112的加工补偿值加工旋转后的第一台面112。

　　144.具体地，预设平面值可以为用户设置的阈值，机床基于预设平面值来判断第一平面111的平面度p

　　是否大于预设平面值，当大于或等于预设平面值时执行步骤s202。预设平面值的范围可以为0.05-0.1，可选地，预设平面值为0.05、0.08、0.1。

　　147.具体地，提醒信号可以为报警信息，报警信息可以为发光、震动、音频。

　　149.s301，确定第一台面112的平面校正补偿值pa大于或等于预设补偿值。

　　150.具体地，预设补偿值可以为用户设置的阈值，机床基于预设补偿值来判断第一平面111的平面校正补偿值pa是否大于预设补偿值，当大于或等于预设补偿值时执行步骤s302，当小于预设补偿值时执行步骤s40，预设补偿值的范围可以为小于或等于0.15mm，可选的，预设补偿值为0.15mm、0.1mm。

　　151.s302，基于第一台面112的平面校正补偿值pa大于或等于预设补偿值，输出提醒信号。

　　152.同样地，提醒信号可以为报警信息，报警信息可以为发光、震动、音频。

　　153.本技术实施例还提供一种加工设备(未图示)，加工设备可以为机床。

　　154.具体地，加工设备包括可读存储介质、处理器探针、夹具及刀具，可读存储介质用于存储计算机程序，计算机程序被处理器执行，以实现上述任一实施例所述的工件的加工方法。加工工件10时，探针用于探测工件10上任意位置信息，即坐标值，处理器用于根据位置信息分析第一台面112、第二台面122的平面校正补偿值，夹具至少夹持于工件10的第三侧面13和第四侧面14，刀具基于平面校正补偿值沿x或z方向运动，以加工第一台面112和第二台面122。

　　155.上述工件的加工方法和加工设备通过第一平面111的第一位置信息和第二位置信

　　息确定第一平面111的平面度，以此获得第一平面111的倾斜角度，即工件10的倾斜角度，再基于第二位置信息、第三位置信息及第一平面111的平面度，确定第一台面112在工件10形成有上述倾斜角度时的平面校正补偿值，便于基于第一台面112的平面校正补偿值消除因工件10倾斜对第一台面112加工的影响，此外，在获得第一平面111的平面校正补偿值后，基于预设角度旋转工件10，使得工件10的第二台面122旋转至检测第一侧面11时相对坐标系的位置，再直接基于第二平面121的第四位置信息、第二台面122的第五位置信息以及上述确定的第一平面111的平面度，确定第二台面122的平面校正补偿值，便于基于第二台面122的平面校正补偿值消除因工件10倾斜对第二台面122加工的影响。如此，上述工件的加工方法通过第一台面112的平面校正补偿值和第二台面122的平面校正补偿值，便于消除因工件10倾斜对第一台面112和第二台面122所产生的加工误差，提高了工件10的加工精度，与此同时，基于第一平面111的平面度的探测，实现第一侧面11和第二侧面12两个角度的同步补偿，提高了工件10的加工效率。

　　156.对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本技术内。

　　157.最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本技术的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本技术技术方案的精神和范围。

　　如您需求助技术专家，请点此查看客服电线. 高分子成型加工新技术及模具（包括外场对材料物理属性的影响机制、特种成型工艺及模具设计、复合成型技术及模具装备、模具CAD/CAE等） 2. 高分子基生化分析材料（包括生物分析专用试剂盒、高分子型试剂保护助剂等） 3. 药检分析仪器及耗材 4. 功能塑料与功能包装材料

　　1.食品科学 2.农产品加工及贮藏工程 主要研究方向： 1. 农产品保鲜与加工技术 2. 鲜切果蔬加工 3. 功能活性酚类物质加工稳定性及其留存规律 4. 超声波声化效应研究

　　1.机电一体化系统设计与开发 2.嵌入式系统设计与开发 3.工业与服务机器人技术研究