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　　2.加工设备在加工完工件之后，需要进行下料。目前的加工设备大多通过机械臂来实现下料。机械臂的结构较为复杂，且需要配套的软件控制系统，造成成本较高。

　　8.第二转动件，设有第二表面且可转动地设置于所述壳体；所述第一转动件与所述第二转动件隔开设置，使得所述第一表面与所述第二表面之间存在空隙；

　　9.推料件，可移动地设置于所述壳体且设置于工件载台的周围，以将位于所述工件载台的工件推至所述空隙。

　　24.上料装置，设置于所述送料装置的周围，以将所述送料装置传送的工件运送至所述工件载台。

　　27.上料主体，连接于所述取料机构，以带动所述取料机构从初始位置沿第一方向和

　　第二方向移动，使得所述取料机构将所述送料装置传送的工件运送至所述工件载台并返回所述初始位置。

　　28.在一些可能的实施方式中，所述上料主体设有第一移动机构和第二移动机构，通过所述第一移动机构带动所述取料机构从初始位置沿第一方向上升、通过所述第二移动机构带动所述取料机构沿第二方向后退、通过所述第一移动机构带动所述取料机构沿第一方向下降、通过所述第二移动机构带动所述取料机构沿所述第二方向后退、通过所述第一移动机构带动所述取料机构沿第一方向下降、以及通过所述第二移动机构带动所述取料机构沿所述第二方向前进，使得所述取料机构将所述送料装置传送的工件运送至所述工件载台并返回所述初始位置；

　　32.工件固定件，设置于所述传送机构，且设有阻挡部以在所述传送机构的传送方向阻挡所述工件。

　　37.在一些可能的实施方式中，所述第一加工装置设有第一加工头，所述第二加工装置设有第二加工头，所述第一加工头的加工物质出射方向与所述第二加工头的加工物质出射方向存在夹角，使得所述第一加工装置的加工方向与所述第二加工装置的加工方向不同。

　　39.第一转动件设有第一表面且可转动地设置于壳体；第二转动件设有第二表面且可转动地设置于壳体；第一转动件与第二转动件隔开设置，使得第一表面与第二表面之间存在空隙；推料件可移动地设置于壳体且设置于工件载台的周围，能将位于工件载台的工件推至空隙，由第一转动件和第二转动件将工件移动至指定位置，实现自动下料；第一转动件、第二转动件和推料件的结构简单，能降低成本。

　　40.为了更清楚地说明本技术的实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

　　51.图11为本技术一实施例提供的第一加工装置和第二加工装置的工作状态示意图。

　　52.为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图1至11及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。

　　53.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

　　54.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。

　　55.应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

　　56.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

　　57.本技术的实施例提供一种加工设备，可以用于加工型材。本技术的实施例提供的加工设备可以是激光加工设备，比如激光切割设备或者激光焊接设备。

　　58.图1为本技术一实施例提供的加工设备的立体图。图2为本技术一实施例提供的加工设备的部分结构的立体图。图3为本技术一实施例提供的加工设备的另一部分结构的立体图。图4为图3的a区域的放大图。参考图1至图4，本技术的实施例提供的加工设备包括壳体1、工件载台2、第一转动件3、第二转动件4、以及推料件5。

　　60.工件载台2用于承载工件100。工件载台2可以固定设置于壳体1，也可以独立于壳体1(比如直接设置于地面)。

　　61.参考图1和图4，第一转动件3可转动地设置于壳体1，也即第一转动件3设置于壳体1且可以相对壳体1转动。

　　62.参考图4，第一转动件3设有第一表面301。第一转动件3可以是滚筒，第一表面301则是滚筒的圆柱面。

　　63.参考图1和图4，第二转动件4可转动地设置于壳体1，也即第二转动件4设置于壳体1且可以相对壳体1转动。

　　64.参考图4，第二转动件4设有第二表面401。第二转动件4可以是滚筒，第二表面401则是滚筒的圆柱面。

　　65.参考图4，第一转动件3与第二转动件4隔开设置，使得第一表面301与第二表面401之间存在空隙d。

　　66.参考图1和图4，第一转动件3具体可以是在加工设备的高度方向h与第二转动件4隔开设置。

　　67.参考图4，空隙d用于放置工件100。当工件100位于空隙d时，工件100抵接于第一转动件3的第一表面301以及抵接于第二转动件4的第二表面401。

　　68.参考图2，推料件5可移动地设置于壳体1，也即推料件5设置于壳体1且能相对壳体1运动，以推动位于工件载台2的工件100。

　　69.参考图2，推料件5设置于工件载台2的周围，以将位于工件载台2的工件100推至空隙d。示例的，推料件5沿工件100的长度方向(也即x轴方向)将工件100推至空隙d。

　　71.位于工件载台2的工件100完成加工后，推料件5沿x轴方向移动并将位于工件载台2的工件100推至第一转动件3和第二转动件4之间的空隙d；第一转动件3的转动方向和第二转动件4的转动方向相反(比如：第一转动件3顺时针转动，第二转动件4则逆时针转动)，使得夹在第一转动件3和第二转动件4之间的工件100相对工件载台2移动至指定位置，工件100最终会完全离开工件载台2，实现下料。

　　72.根据上述内容可知，第一转动件3设有第一表面301且可转动地设置于壳体1；第二转动件4设有第二表面401且可转动地设置于壳体1；第一转动件3与第二转动件4隔开设置，使得第一表面301与第二表面401之间存在空隙d；推料件5可移动地设置于壳体1且设置于工件载台2的周围，能将位于工件载台2的工件100推至空隙d，由第一转动件3和第二转动件4将工件100移动至指定位置，实现自动下料；第一转动件3、第二转动件4和推料件5的结构简单，易于控制，能降低成本。

　　73.应当理解，第一转动件3、第二转动件4、以及推料件5能实现下料，可作为下料装置。

　　75.接料机构6设置于第一转动件3和第二转动件4的周围，以接收由第一转动件3和第二转动件4移动过来的工件100。

　　76.应当理解，前述指定位置是指接料机构6上的位置，比如下文的承载件62。

　　77.参考图3，在一些实施例中，接料机构6包括接料主体61以及承载件62。

　　78.接料主体61设置于第一转动件3和第二转动件4的周围，具体可以设置于第一转动件3和第二转动件4的左侧、右侧、上方或者下方。

　　79.承载件62可转动地设置于接料主体61，也即承载件62设置于接料主体61且能相对接料主体61转动。

　　80.承载件62用于接收由第一转动件3和第二转动件4移动过来的工件100。承载件62具体可以是板件，比如扇叶板。

　　81.图5为本技术一实施例提供的承载件的工作状态示意图。参考图3和图5，当完全工件100移动至承载件62后，承载件62相对接料主体61转动，比如向下翻转指定角度(比如

　　)，使得工件100掉落，比如掉落至接料主体61，完成下料；参考图3，在该过程，工件100沿下料方向200运动。

　　82.承载件62的翻转可以由接料驱动组件(图未示出)驱动，前述接料驱动组件可以是气缸或者液压缸。

　　83.示例的，接料驱动组件的一端连接于承载件62，接料驱动组件的另一端则连接于接料主体61。

　　84.在接料驱动组件的驱动下，承载件62相对接料主体61转动，待工件100掉落至接料主体61之后，接料驱动组件反向驱动承载件62，使得承载件62反向转动回原来的位置接收下一工件。

　　86.参考图3，在一些实施例中，接料主体61包括料斗611以及接料台612。

　　87.料斗611设置于承载件62的周围，以接收从承载件62掉落的工件100。

　　88.接料台612设置于第一转动件3和第二转动件4的周围，具体可以是设置于第一转动件3和第二转动件4的左侧、右侧、上方或者下方。

　　91.缓冲件63设置于接料主体61。缓冲件63具体可以设置于接料主体61的料斗611。

　　93.缓冲件63用于对工件100缓冲，能防止工件100在掉落至接料主体61的料斗611时发生损伤，实现保护工件100。

　　94.参考图1，在一些实施例中，加工设备还包括送料装置7以及上料装置8。

　　95.送料装置7用于传送工件100。送料装置7设置于工件载台2的周围，具体可以是设置于工件载台2的左侧、右侧、上方或者下方。

　　96.上料装置8设置于送料装置7的周围，以将送料装置7传送的工件100运送至工件载台2。

　　97.图6为本技术一实施例提供的送料装置的立体图。参考图6，在一些实施例中，送料装置7包括传送机构71、工件固定件72以及底座73。

　　98.传送机构71用于传送工件100。传送机构71设置于工件载台2的周围，具体可以是设置于工件载台2的左侧、右侧、上方或者下方。

　　99.工件固定件72设置于传送机构71。工件固定件72用于固定工件100。工件固定件72具体可以是夹具加工设备。

　　101.阻挡部721用于在传送机构71的传送方向s阻挡工件100，防止在工件在传送的过程相对传送机构71发生位置偏移。

　　103.参考图6，在一些实施例中，传送机构71包括传动件711以及送料驱动组件712。

　　105.送料驱动组件712与传动件711传动连接，以带动传动件711传送工件。

　　106.送料驱动组件712设置于底座73内。送料驱动组件712可以包括电机。

　　107.参考图6，传动件711设置于底座73的左右两边，形成对称结构，共用一套送料驱动组件712，实现同步运动。工件固定件72则以一定间隔固定于传动件711，跟随传动件711沿传送方向s移动。待加工的工件100可以由人工放置于工件固定件72，工件100跟随工件固定件72移动到上料区，由上料装置8实现上料。

　　108.图7为本技术一实施例提供的上料装置的工作状态示意图。参考图7，在一些实施例中，上料装置8包括取料机构81以及上料主体82。

　　109.取料机构81设置于送料装置7的周围，具体可以是设置于送料装置7的左侧、右侧、上方或者下方。

　　110.取料机构81可以是夹钳或者吸附头，能抓紧或松开工件100。其中，夹钳可以上下运动，使得取料机构81呈现夹紧或松开的状态。

　　111.上料主体82连接于取料机构81，以带动取料机构81从初始位置沿第一方向z和第二方向y移动，使得取料机构81将送料装置7传送的工件100运送至工件载台2并返回初始位置。

　　112.应当理解，取料机构81和上料主体82的数量可以是多个，比如两个。

　　113.参考图7，在一些实施例中，上料主体82包括第一移动机构821和第二移动机构822。

　　114.第一移动机构821能带动取料机构81沿第一方向z相对送料装置7移动。

　　115.第二移动机构822能带动取料机构81沿第二方向y相对送料装置7移动。

　　117.在一些实施例中，第一移动机构821连接于取料机构81，第二移动机构822则连接于第一移动机构821，实现带动取料机构81沿第一方向z相对送料装置7移动以及沿第二方向y相对送料装置7移动，从而将送料装置7传送的工件100运送至工件载台2。

　　118.实际应用时，送料装置7将工件100(比如铝型材)送到上料位置后，传动件711(比如传动带)停止传动，此时，取料机构81刚好能抓取到工件100。

　　119.图8为本技术一实施例提供的取料机构的运动路径示意图。参考图8，待取料机构81抓取到工件100之后，第一移动机构821带动取料机构81从初始位置沿第一方向z上升，使工件100脱离设置于传动件711的工件固定件72；然后，第二移动机构822带动取料机构81沿第二方向y后退，直至后退至工件载台2的装夹位，再由第一移动机构821带动取料机构81沿第一方向z下降，此时取料机构81松开，使得工件100落到工件载台2上(比如落到工件载台2的夹具上)，实现将送料装置7传送的工件100运送至工件载台2；然后，第二移动机构822带动取料机构81沿第二方向y后退，使得取料机构81脱离承载于工件载台2的工件100；取料机构81脱离工件100之后，第一移动机构821带动取料机构81沿第一方向z下降，直到取料机构81的顶部低于工件100指定距离，再由第二移动机构822带动取料机构81沿第二方向y前进，使得取料机构81返回初始位置；重复上述动作，实现下一个工件的上料。

　　120.根据上述内容可知，通过第一移动机构821带动取料机构81沿第一方向z相对送料装置7移动，以及通过第二移动机构822带动取料机构81沿第二方向y相对送料装置7移动，使得取料机构81能从初始位置运动，以将送料装置7传送的工件100运送至工件载台2并返回初始位置，第一方向z垂直于第二方向y，使得取料机构81的运动路径为折线.在其他一些实施例中，第二移动机构822连接于取料机构81，第一移动机构821则

　　连接于第二移动机构822，实现带动取料机构81沿第一方向z移动以及沿第二方向y移动。

　　123.图9为本技术一实施例提供的第一加工装置的结构示意图。图10为本技术一实施例提供的第二加工装置的结构示意图。图11为本技术一实施例提供的第一加工装置和第二加工装置的工作状态示意图。参考图9至图11，在一些实施例中，加工设备还包括第一加工装置9以及第二加工装置10。

　　124.参考图9，第一加工装置9设置于工件载台2的周围，以对位于工件载台2的工件100进行加工。

　　125.参考图10，第二加工装置10设置于工件载台2的周围，以对位于工件载台2的工件100进行加工。

　　126.参考图11，第一加工装置9的加工方向与第二加工装置10的加工方向不同，也即：第一加工装置9能在一个方向对工件100进行加工，第二加工装置10则在另一个方向对工件100进行加工，实现对工件100的不同面进行加工，比如：第一加工装置9对工件的正面进行加工，第二加工装置10则对工件的侧面进行加工，工件的正面垂直于侧面。

　　127.参考图9和图10，在一些实施例中，第一加工装置9设有第一加工头91，第二加工装置10设有第二加工头101。其中，第一加工头91和第二加工头101可以是激光头。

　　128.第一加工头91的加工物质出射方向与第二加工头101的加工物质出射方向存在夹角，使得第一加工装置9的加工方向与第二加工装置10的加工方向不同。

　　129.加工物质是指对工件100进行加工(比如切割或者焊接)的物质。加工物质可以是激光、气体或者水。

　　130.加工物质出射方向可以是激光出射方向、气体出射方向或者水出射方向。

　　131.参考图9，在一些实施例中，第一加工装置9为悬臂结构，第一加工装置9还包括悬臂架92和第一加工头架93。

　　132.第一加工头91沿竖直方向z(也即前述第一方向z)安装于第一加工头架93；第一加工头91能沿竖直方向z相对第一加工头架93上下移动。

　　134.悬臂架92设置于壳体1。悬臂架92可以由伺服电机和滚珠丝杠驱动，沿壳体1的x轴来回移动。

　　135.第一加工头架93在悬臂架92上沿与x轴垂直的第二方向y(也可成为y轴)移动。

　　137.参考图10，在一些实施例中，第二加工装置10设置于壳体1的侧面，第二加工装置10还包括升降座102和第二加工头架103。

　　139.第二加工头架103设置于升降座102。第二加工头架103能相对升降座102沿竖直方向z移动。

　　140.升降座102以侧挂的方式安装于壳体1，使得第二加工头101的加工物质出射方向垂直于壳体1的侧面。升降座102能相对壳体1沿x轴方向来回移动。

　　141.其中，推料件5可以设置于升降座102。升降座102带动推料件5沿x轴方向移动以将位于工件载台2的工件100推至空隙d。

　　142.根据上述内容可知，第一加工装置9和第二加工装置10互相独立，每个轴独立由伺服驱动结构，第一加工装置9和第二加工装置10可以同时联动加工，也可只有一者加工，能最大限度的满足加工的需求。

　　143.应当理解，第一加工装置9和第二加工装置10共用一个壳体1，分别安装在壳体1顶面和侧面，第一加工装置9和第二加工装置10的行程相同。

　　144.在其他一些实施例中，第一加工头91和第二加工头101可以用刀具代替。

　　145.参考图1，在一些实施例中，加工设备还包括气瓶901、空压机902、激光发生器903、电控柜904、以及稳压器905。

　　146.气瓶901、空压机902、激光发生器903、电控柜904、以及稳压器905是辅助装置，用于保证加工设备的正常运行。

　　147.气瓶901用于容纳气体，前述气体具体可以是氮气。气瓶901具体用于提供加工设备作业时所需要的气体，比如为激光头提供切割工件时所需的氮气。

　　148.空压机902用于提供加工设备(比如激光切割设备)运行时所需的压缩空气。

　　149.激光发生器903用于将电转化为加工(比如切割或者焊接)所需的激光。

　　151.稳压器905用于为激光发生器903和电控柜904内的电气元件提供稳定的电压。

　　152.本技术的实施例提供的加工设备的工作原理如下：送料装置7沿传送方向s将工件100送到上料位置，上料装置8将送料装置7传送的工件100运送至工件载台2，第一加工装置9和第二加工装置10对位于工件载台2的工件100进行加工；位于工件载台2的工件100完成加工后，推料件5沿x轴方向移动并将位于工件载台2的工件100推至第一转动件3和第二转动件4之间的空隙d；夹在第一转动件3和第二转动件4之间的工件100沿x轴方向相对工件载台2移动至指定位置，工件100最终会完全离开工件载台2，实现下料；接料机构6接收由第一转动件3和第二转动件4移动过来的工件100。

　　153.铝型材具有材质轻、耐腐蚀、成本低等优点，广泛用于建筑家具领域；铝型材在安装前需要经过钻孔、割槽、裁断等加工工序；传统的加工方法是使用金属刀具(比如钻头和铣刀)对铝型材进行加工，由于铝型材具有良好的延展性，传统加工方法容易粘刀，导致加工后的工件精度低；加上铝型材形状不规则，不便于装夹，导致加工工序多，导致成本高且效率低。

　　154.本技术的实施例提供的加工设备可以是激光加工设备，能用于对铝型材进行割孔和割槽加工，能将加工程序简化为程序启动、送料、上料、定位、切割加工、以及下料，能降低成本以及提高效率。

　　155.本技术的实施例提供的激光加工设备通过激光以非接触式的方式对铝型材加工，能避免粘刀，从而能提高加工精度。

　　156.本技术的实施例提供的加工设备能实现自动上下料，以及能实现工件的装夹和定位，能提高效率。

　　157.以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

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