(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(43)申请公布日(21)申请号1.1(22)申请日2023.03.24(71)申请人中国铁建重工集团股份有限公司地址410199湖南省长沙市经济技术开发区东七线)发明人陈建军李劲松(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理有限公司11205专利代理师(51)Int.Cl.B23Q3/00(2006.01)B23Q7/02(2006.01)(54)发明名称工件加工设备及加工方法(57)摘要本申请提供工件加工设备及加工方法，涉及机加工的领域。工件加工设备包括回转装置和调节固定装置；回转装置包括支撑结构、转动平台和驱动件，转动平台可沿第一方向转动设置于支撑结构，驱动件设置于支撑结构，驱动件的输出端连接转动平台；调节固定装置包括沿第一方向依次设置的底板、调节结构和加工平台；底板连接于转动平台，调节结构设置于底板，调节结构连接加工平台加工设备，以调节加工平台的位置；加工平台背离底板的表面用于放置待加工件，加工平台还设置有固定结构，固定结构用于固定待加工件。本申请解决了在工件的加工过程中，待加工件的位置调节过程麻烦，工件的加工效率低的问权利要求书2页说明书8页附图5页CN1161976961.一种工件加工设备，其特征在于，包括回转装置和调节固定装置；所述回转装置包括支撑结构、转动平台和驱动件，所述转动平台可沿第一方向转动设置于所述支撑结构，所述驱动件设置于所述支撑结构，所述驱动件的输出端连接所述转动平台；所述调节固定装置包括沿所述第一方向依次设置的底板、调节结构和加工平台；所述底板连接于所述转动平台，所述调节结构设置于所述底板，所述调节结构连接所述加工平台，以调节所述加工平台的位置；所述加工平台背离所述底板的表面用于放置待加工件，所述加工平台还设置有固定结构，所述固定结构用于固定所述待加工件。2.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述调节结构包括多个第一调节件，所述多个第一调节件绕所述转动平台的转动轴均匀设置；所述第一调节件的第一端连接于所述底板，所述第一调节件的第二端连接所述加工平台，所述第一调节件的第二端可沿所述第一方向伸缩。3.根据权利要求2所述的工件加工设备，其特征在于，所述第一调节件包括万向球，所述万向球滚动接触于所述加工平台；所述调节结构还包括多个第二调节件，所述多个第二调节件绕所述转动平台的转动轴均匀设置；所述第二调节件包括可伸缩的输出轴，所述第二调节件通过所述输出轴推动所述加工平台沿所述转动平台的径向移动。4.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述调节固定装置还包括多个限位件，所述多个限位件绕所述转动平台的转动轴均匀设置；所述限位件包括抵接头，所述抵接头抵接于所述加工平台背离所述底板的表面。5.根据权利要求1所述的工件加工设备，其特征在于，所述底板设置为环形底板，所述加工平台设置为环形加工平台，所述环形加工平台相对设置于所述环形底板；所述固定结构包括多个第一固定件和多个第二固定件，所述多个第一固定件绕所述环形加工平台的周向均匀设置，所述多个第二固定件绕所述环形加工平台的周向均匀设置；所述第一固定件包括第一固定头，所述第一固定头可沿所述环形加工平台的径向移动，所述第一固定头用于抵接所述待加工件背离所述环形加工平台的表面；所述第二固定件包括两个第二固定头，所述第二固定头可沿所述环形加工平台的径向伸缩，其中一个所述第二固定头用于抵接所述待加工件的内侧，另一个所述第二固定头用于抵接所述待加工件的外侧。6.根据权利要求1‑5任一项所述的工件加工设备，其特征在于，所述回转装置还包括连接轴承，所述连接轴承的外圈相对固定于所述支撑结构，所述连接轴承的内圈连接于所述驱动件的输出端，所述连接轴承的内圈同轴连接所述转动平台。7.根据权利要求6所述的工件加工设备，其特征在于，所述转动平台包括相连接的顶板和连接板，所述顶板设置有多个滑动槽，所述多个滑动槽绕所述第一方向均匀设置，所述滑动槽用于连接所述底板；所述连接板设置有多个固定件，所述多个固定件绕所述第一方向均匀设置，所述连接板通过所述多个固定件连接于所述连接轴承的内圈。8.根据权利要求7所述的工件加工设备，其特征在于，所述支撑结构包括多个支撑件，所述多个支撑件绕所述第一方向均匀设置于所述连接轴承的外侧；CN116197696所述支撑件包括支撑柱，以及设置于所述支撑柱的支撑辊，所述支撑辊的轴向垂直于所述第一方向，所述支撑辊滚动接触于所述连接板。9.一种工件加工方法，其特征在于，包括以下步骤：通过固定结构固定待加工件，以使所述待加工件相对固定于加工平台背离底板的表通过调节结构调节所述加工平台的位置；通过驱动件驱动转动平台绕第一方向转动，以加工所述待加工件。10.根据权利要求9所述的工件加工方法，其特征在于，通过调节结构调节所述加工平台的位置，包括以下步骤：调节第一调节件的第二端的长度，以调节所述加工平台的倾斜角度；调节第二调节件的输出轴的长度，以推动所述加工平台沿所述转动平台的径向移动。CN116197696工件加工设备及加工方法技术领域[0001]本申请涉及机加工的领域，尤其涉及工件加工设备及加工方法。背景技术[0002]掘进机是一种大型的掘进设备，能够对岩土进行剪切和破碎，以在岩土内形成孔道。薄壁环件等工件是掘进机的重要部件，薄壁环件等工件的加工质量会对掘进机的作业过程产生影响。然而，在利用待加工件形成工件的过程中，待加工件的位置调节过程麻烦，工件的加工效率低。发明内容[0003]本申请实施例提供工件加工设备及加工方法，用以解决在工件的加工过程中，待加工件的位置调节过程麻烦，工件的加工效率低的问题。[0004]本申请实施例提供的工件加工设备，包括回转装置和调节固定装置；所述回转装置包括支撑结构、转动平台和驱动件，所述转动平台可沿第一方向转动设置于所述支撑结构，所述驱动件设置于所述支撑结构，所述驱动件的输出端连接所述转动平台；[0005]所述调节固定装置包括沿所述第一方向依次设置的底板、调节结构和加工平台；所述底板连接于所述转动平台，所述调节结构设置于所述底板，所述调节结构连接所述加工平台，以调节所述加工平台的位置；所述加工平台背离所述底板的表面用于放置待加工件，所述加工平台还设置有固定结构，所述固定结构用于固定所述待加工件。[0006]通过采用上述技术方案，在利用待加工件形成工件的过程中，将待加工件放置于加工平台背离底板的表面，随后通过固定结构固定待加工件，以使所述待加工件相对固定于加工平台；然后，通过调节结构调节加工平台的位置，从而使待加工件的位置的调节过程更加方便；再通过驱动件驱动转动平台绕第一方向转动，以实现待加工件的加工过程。相对于相关技术中的工件加工过程，本申请实施例提供的工件加工设备能够简化待加工件位置的调节过程，提高工件的加工效率。[0007]在一些可能的实施方式中，所述调节结构包括多个第一调节件，所述多个第一调 节件绕所述转动平台的转动轴均匀设置； [0008] 所述第一调节件的第一端连接于所述底板，所述第一调节件的第二端连接所述加 工平台，所述第一调节件的第二端可沿所述第一方向伸缩。 [0009] 在一些可能的实施方式中，所述第一调节件包括万向球，所述万向球滚动接触于 所述加工平台； [0010] 所述调节结构还包括多个第二调节件，所述多个第二调节件绕所述转动平台的转 动轴均匀设置；所述第二调节件包括可伸缩的输出轴，所述第二调节件通过所述输出轴推 动所述加工平台沿所述转动平台的径向移动。 [0011] 在一些可能的实施方式中，所述调节固定装置还包括多个限位件，所述多个限位 件绕所述转动平台的转动轴均匀设置； CN116197696 [0012]所述限位件包括抵接头，所述抵接头抵接于所述加工平台背离所述底板的表面。 [0013] 在一些可能的实施方式中，所述底板设置为环形底板，所述加工平台设置为环形 加工平台，所述环形加工平台相对设置于所述环形底板； [0014] 所述固定结构包括多个第一固定件和多个第二固定件，所述多个第一固定件绕所 述环形加工平台的周向均匀设置，所述多个第二固定件绕所述环形加工平台的周向均匀设 [0015]所述第一固定件包括第一固定头，所述第一固定头可沿所述环形加工平台的径向 移动，所述第一固定头用于抵接所述待加工件背离所述环形加工平台的表面； [0016] 所述第二固定件包括两个第二固定头，所述第二固定头可沿所述环形加工平台的 径向伸缩，其中一个所述第二固定头用于抵接所述待加工件的内侧，另一个所述第二固定 头用于抵接所述待加工件的外侧。 [0017] 在一些可能的实施方式中，所述回转装置还包括连接轴承，所述连接轴承的外圈 相对固定于所述支撑结构，所述连接轴承的内圈连接于所述驱动件的输出端，所述连接轴 承的内圈同轴连接所述转动平台。 [0018] 在一些可能的实施方式中，所述转动平台包括相连接的顶板和连接板，所述顶板 设置有多个滑动槽，所述多个滑动槽绕所述第一方向均匀设置，所述滑动槽用于连接所述 底板； [0019] 所述连接板设置有多个固定件，所述多个固定件绕所述第一方向均匀设置，所述 连接板通过所述多个固定件连接于所述连接轴承的内圈。 [0020] 在一些可能的实施方式中，所述支撑结构包括多个支撑件，所述多个支撑件绕所 述第一方向均匀设置于所述连接轴承的外侧； [0021] 所述支撑件包括支撑柱，以及设置于所述支撑柱的支撑辊，所述支撑辊的轴向垂 直于所述第一方向，所述支撑辊滚动接触于所述连接板。 [0022] 本申请实施例还提供一种工件加工方法，包括以下步骤： [0023] 通过固定结构固定待加工件，以使所述待加工件相对固定于所述加工平台背离底 板的表面； [0024] 通过调节结构调节所述加工平台的位置； [0025] 通过驱动件驱动转动平台绕第一方向转动，以加工所述待加工件。 [0026] 通过采用上述技术方案，在利用待加工件形成工件的过程中，将待加工件放置于 加工平台背离底板的表面，随后通过固定结构固定待加工件，以使所述待加工件相对固定 于加工平台；然后，通过调节结构调节加工平台的位置，从而使待加工件的位置的调节过程 更加方便；再通过驱动件驱动转动平台绕第一方向转动，以实现待加工件的加工过程。相对 于相关技术中的工件加工过程，本申请实施例提供的工件加工方法能够简化待加工件位置 的调节过程，提高工件的加工效率。 [0027] 在一些可能的实施方式中，通过调节结构调节所述加工平台的位置，包括以下步 [0028]调节第一调节件的第二端的长度，以调节所述加工平台的倾斜角度； [0029] 调节第二调节件的输出轴的长度，以推动所述加工平台沿所述转动平台的径向移 CN116197696 附图说明[0030] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。 [0031] 图1为本申请实施例提供的工件加工设备的结构示意图； [0032] 图2为本申请实施例提供的工件加工设备的正视图； [0033] 图3为本申请实施例提供的工件加工设备的俯视图； [0034] 图4为本申请实施例提供的回转装置的结构示意图； [0035] 图5为本申请实施例提供的支撑件和连接轴承的结构示意图； [0036] 图6为本申请实施例提供的调节固定装置的结构示意图； [0037] 图7为本申请实施例提供的第一固定件的结构示意图； [0038] 图8为本申请实施例提供的另一视角的第一固定件的结构示意图； [0039] 图9为本申请实施例提供的工件加工方法的流程示意图； [0040] 图10为本申请实施例提供的调节加工平台的位置的流程示意图。 [0041] 附图标记说明： [0042] 100、回转装置；110、支撑件；111、支撑柱；112、支撑辊；120、转动平台；121、顶板；