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　　1、(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 5.7 (22)申请日 2020.07.07 (73)专利权人 武汉帝尔激光科技股份有限公司 地址 430223 湖北省武汉市东湖新技术开 发区华师园二路5号武汉高科国有控 股集团有限公司光存储园三号厂房 (72)发明人 徐贵阳 (74)专利代理机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 韩静粉 (51)Int.Cl. H01L 31/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种加工设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种加工设备， 包括。

　　2、： 若 干个加工装置， 若干个加工装置沿着物料的加工 工序呈直线依次排布， 分别用于根据各自加工工 序对物料加工处理， 以形成加工流水线； 传送结 构， 传送结构用于传送物料到各个加工装置， 传 送结构沿着物料的加工工序呈直线延伸设置， 且 加工装置沿着传送结构的传送方向依次排布， 或 者传送结构的个数为若干个， 若干个传送结构呈 直线依次排布， 且传送结构与加工装置间隔设 置。 当需要添加上游装置或者下游装置时， 仅需 要将对应的上游装置和下游装置串联排布到加 工流水线的进料侧或者出料侧即可， 提高了加工 设备的兼容性和可拓展性。 此外， 通过加工流水 线和传送结构形成流水线操作， 减少了人。

　　3、工搬运 物料的次数。 权利要求书2页 说明书9页 附图10页 CN 212182350 U 2020.12.18 CN 212182350 U 1.一种加工设备， 其特征在于， 包括： 若干个加工装置(1)， 若干个所述加工装置(1)沿着物料的加工工序沿横向依次排布， 分别用于根据各自加工工序对所述物料加工处理， 以形成加工流水线)用于传送所述物料到各个所述加工装置(1)， 所述传送结构(2)沿着所述物料的加工工序呈直线延伸设置， 且所述加工装置(1)沿着 所述传送结构(2)的传送方向依次排布， 或者 所述传送结构(2)的个数为若干个， 若干个所述传送结构。

　　4、(2)呈直线依次排布， 且所述 传送结构(2)与所述加工装置(1)间隔设置。 2.根据权利要求1所述的加工设备， 其特征在于， 还包括产品定位结构(3)， 所述产品定位结构(3)设置在所述加工流水线的进料侧， 用于定位纠偏所述物料； 和/或 所述加工设备还包括检测结构(4)， 所述检测结构(4)设置在所述加工流水线的出料侧， 用于检测加工后的物料。 3.根据权利要求1所述的加工设备， 其特征在于， 还包括上游机台(6)， 所述上游机台(6)串联设置在所述加工流水线的进料侧； 和/或 所述加工设备还包括下游机台(7)， 所述下游机台(7)串联设置在所述加工流水线、的加工设备， 其特征在于， 还包括上料装置(9)， 所述上料装置(9)安装在所述加工流水线的进料侧， 用于上料； 和/或 所述加工设备还包括下料装置(10)， 所述下料装置(10)安装在所述加工流水线的出料侧， 用于出料。 5.根据权利要求4所述的加工设备， 其特征在于， 所述上料装置(9)包括： 支架(901)； 传输组件(902)， 所述传输组件(902)安装在所述支架(901)上， 用于所述物料的输送； 吸附输送组件(903)， 所述吸附输送组件(903)安装在所述支架(901)上， 且位于所述加 工流水线的进料侧的上方， 所述吸附输送组件(903)能够将所述传输组件(902)输送来的物。

　　6、 料吸附并输送到所述加工流水线所述的加工设备， 其特征在于， 所述传输组件(902)包括： 第一带传送滑轨(9021)， 所述第一带传送滑轨(9021)安装在所述支架(901)上， 且所述 第一带传送滑轨(9021)的输送方向与所述加工流水线的方向垂直； 第二带传送滑轨(9022)， 所述第二带传送滑轨(9022)安装在所述支架(901)上， 位于所 述第一带传送滑轨(9021)的下方， 且与所述第一带传送滑轨(9021)平行设置； 升降机构(9023)， 所述升降机构(9023)安装在所述支架(901)上， 且能够升降， 将所述 第一带传送滑轨(9021)传输的物料输。

　　7、送到所述第二带传送滑轨(9022)上； 第三带传送滑轨(9024)， 所述第三带传送滑轨(9024)与所述第二带传送滑轨(9022)垂 直设置， 且所述第三带传送滑轨(9024)延伸到所述吸附输送组件(903)的下方。 权利要求书 1/2 页 2 CN 212182350 U 2 7.根据权利要求6所述的加工设备， 其特征在于， 所述升降机构(9023)的个数为2个， 分 别设置在所述第二带传送滑轨(9022)的两端； 所述第三带传送滑轨(9024)包括升降部、 第一传送部(90241)和第二传送部(90242)， 所述升降部和所述第二传送部(90242)均安装在所述支架(901)上， 所述第。

　　8、一传送部 (90241)安装在所述升降部上， 且位于所述第二带传送滑轨(9022)内， 能够将所述第二带传 送滑轨(9022)上的物料顶升并传送到所述第二传送部(90242)上； 和/或 所述物料通过料盒(8)盛放， 且所述料盒(8)置于所述传输组件(902)上， 通过所述料盒 (8)传送所述物料。 8.根据权利要求4所述的加工设备， 其特征在于， 所述上料装置(9)包括： 支撑架(904)； 抽屉(905)， 所述抽屉(905)可抽拉安装在所述支撑架(904)上， 用于输送所述物料； 吸附传送组件(906)， 所述吸附传送组件(906)可滑动安装在所述支撑架(904)上， 且位 于所述抽屉(。

　　9、905)和所述传送结构(2)的上方， 能够将所述抽屉(905)上的物料吸附并输送 到所述传送结构(2)上。 9.根据权利要求8所述的加工设备， 其特征在于， 所述上料装置(9)还包括滑轨(907)， 所述滑轨(907)铺设在所述支撑架(904)上， 所述抽屉(905)沿着所述滑轨(907)滑动； 和/或 所述吸附传送组件(906)包括吸盘(9061)和移动台(9062)， 所述移动台(9062)可滑动 安装在所述支撑架(904)上， 所述吸盘(9061)安装在所述移动台(9062)上， 所述吸盘(9061) 能够吸附所述物料； 和/或 所述物料通过料盒(8)置于所述抽屉(905)内， 所述上料。

　　10、装置还包括升降结构(908)， 所 述升降结构(908)安装在所述支撑架(904)上， 所述抽屉(905)打开时， 露出盛放所述料盒 (8)的盛放位， 所述抽屉(905)关闭时， 所述升降结构(908)位于所述盛放位的下方， 能够顶 升所述料盒(8)。 10.根据权利要求5-9中任意一项所述的加工设备， 其特征在于， 所述上料装置(9)和所 述下料装置(10)的结构相同。 权利要求书 2/2 页 3 CN 212182350 U 3 一种加工设备 技术领域 0001 本实用新型涉及物料传输技术领域， 更具体地说， 涉及一种加工设备。 背景技术 0002 目前， 在光伏行业片状产品(特别是太阳能。

　　11、电池片)的加工制程设备中， 通常一个 工艺制程(如激光加工工艺、 检测工站等)的设备需要根据不同客户的生产需求， 开发多款 自动化定制布局方案以及多款加工设备， 耗费了开发大量成本。 0003 通常情况下由于设备装配在一起， 通用性不足而为后续客户改变生产作业模式的 改造升级形成了障碍， 同时增加了大量的改造成本。 例如， 设备前期要求适用于离线人工投 料生产； 中期可能会取消料盒投料方式， 将设备导入在线生产， 与下游设备、 上游设备或同 时与上下游设备在线对接； 后期有部分客户也可能会要求能导入其它供料方式等等。 0004 综上所述， 如何提高加工设备的兼容性和可拓展性是目前本领域技术人员。

　　12、亟待解 决的问题。 实用新型内容 0005 有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种加工设备， 以提高加工设备的兼容性 和可拓展性。 0006 为了达到上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 0007 一种加工设备， 包括： 0008 若干个加工装置， 若干个所述加工装置沿着物料的加工工序呈直线依次排布， 分 别用于根据各自加工工序对所述物料加工处理， 以形成加工流水线 传送结构， 所述传送结构用于传送所述物料到各个所述加工装置， 0010 所述传送结构沿着所述物料的加工工序呈直线延伸设置， 且所述加工装置沿着所 述传送结构的传送方向依次排布， 0011 或者 0012 所述传送。

　　13、结构的个数为若干个， 若干个所述传送结构呈直线依次排布， 且所述传 送结构与所述加工装置间隔设置。 0013 在一个具体实施方案中， 所述加工设备还包括产品定位结构， 0014 所述产品定位结构串联设置在所述加工流水线的进料侧， 用于定位纠偏所述物 料； 0015 和/或 0016 所述加工设备还包括检测结构， 0017 所述检测结构串联设置在所述加工流水线的出料侧， 用于检测加工后的产品。 0018 在另一个具体实施方案中， 所述加工设备还包括上游机台， 0019 所述上游机台串联设置在所述加工流水线、21 所述加工设备还包括下游机台， 0022 所述下游机台串联设置在所述加工流水线 在另一个具体实施方案中， 所述加工设备还包括上料装置， 0024 所述上料装置安装在所述加工流水线的进料侧， 用于上料； 0025 和/或 0026 所述加工设备还包括下料装置， 0027 所述下料装置安装在所述加工流水线的出料侧， 用于出料。 0028 在另一个具体实施方案中， 所述上料装置包括： 0029 支撑架； 0030 抽屉， 所述抽屉可抽拉安装在所述支撑架上， 用于输送所述物料； 0031 吸附传送组件， 所述吸附传送组件可滑动安装在所述支撑架上， 且位于所述抽屉 和所述传送结构。

　　15、的上方， 能够将所述抽屉上的物料吸附并输送到所述传送结构上。 0032 在另一个具体实施方案中， 所述上料装置还包括滑轨， 所述滑轨铺设在所述支撑 架上， 所述抽屉沿着所述滑轨滑动； 0033 和/或 0034 所述吸附传送组件包括吸盘和移动台， 所述移动台可滑动安装在所述支撑架上， 所述吸盘安装在所述移动台上， 所述吸盘能够吸附所述物料； 0035 和/或 0036 所述物料通过料盒置于所述抽屉内， 所述上料装置还包括升降机构， 所述升降机 构安装在所述支撑架上， 所述抽屉打开时， 露出盛放所述料盒的盛放位， 所述抽屉关闭时， 所述升降机构的驱动端位于所述盛放位的下方， 能够顶升所述料盒。 。

　　16、0037 在另一个具体实施方案中， 所述上料装置包括： 0038 支架； 0039 传输组件， 所述传输组件安装在所述支架上， 用于所述物料的输送； 0040 吸附输送组件， 所述吸附输送组件安装在所述支架上， 且位于所述加工流水线的 进料侧的上方， 所述吸附输送组件能够将所述传输组件输送来的物料吸附并输送到所述加 工流水线 在另一个具体实施方案中， 所述传输组件包括： 0042 第一带传送滑轨， 所述第一带传送滑轨安装在所述支架上， 且所述第一带传送滑 轨的输送方向与所述加工流水线 第二带传送滑轨， 所述第二带传送滑轨安装在所述支架上， 位于所述第一带传送。

　　17、 滑轨的下方， 且与所述第一带传送滑轨平行设置； 0044 升降机构， 所述升降机构安装在所述支架上， 且能够升降， 将所述第一带传送滑轨 传输的物料输送到所述第二带传送滑轨上； 0045 第三带传送滑轨， 所述第三带传送滑轨与所述第二带传送滑轨垂直设置， 且所述 第三带传送滑轨延伸到所述吸附输送组件的下方。 0046 在另一个具体实施方案中， 所述升降机构的个数为2个， 分别设置在所述第二带传 送滑轨的两端； 0047 所述第三带传送滑轨包括升降部、 第一传送部和第二传送部， 所述升降部和所述 说明书 2/9 页 5 CN 212182350 U 5 第二传送部均安装在所述支架上， 所述第一。

　　18、传送部安装在所述升降部上， 且位于所述第二 带传送滑轨内， 能够将所述第二带传送滑轨上的物料顶升并传送到所述第二传动部上； 0048 和/或 0049 所述物料通过料盒盛放， 且所述料盒置于所述传输组件上， 通过所述料盒传送所 述物料。 0050 在另一个具体实施方案中， 所述上料装置和所述下料装置的结构相同。 0051 根据本实用新型的各个实施方案可以根据需要任意组合， 这些组合之后所得的实 施方案也在本实用新型范围内， 是本实用新型具体实施方式的一部分。 0052 根据上述技术方案可知， 本实用新型提供的加工设备中， 按照加工工序的各个工 步分为独立的加工装置， 并将加工装置按照加工工序依。

　　19、次排布， 形成加工流水线， 传送结构 将物料依次输送到各个加工装置进行加工。 当需要在加工流水线上添加上游装置或者下游 装置时， 仅需要将对应的上游装置和下游装置排布到加工流水线的进料侧或者出料侧即 可， 提高了加工设备的兼容性和可拓展性。 此外， 通过加工流水线和传送结构形成流水线操 作， 减少了人工搬运物料的次数。 附图说明 0053 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案， 下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍， 显而易见地， 下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例， 对于本领域普通技术人员来讲， 在不付出创造性劳动的前提 下， 还可以根据。

　　20、这些附图获得其他的附图。 0054 图1为本实用新型提供的加工设备的单线为本实用新型提供的加工设备的双线为本实用新型提供的加工生产线片传时下游串联串焊机的结构示意图； 0057 图4为本实用新型提供的加工生产线片传时上游串联上游机台的结构示意图； 0058 图5为本实用新型提供的加工生产线片传时上下游分别串联上游机台和下游机台 的结构示意图； 0059 图6为本实用新型提供的加工生产线盒传时下游串联下游机台的结构示意图； 0060 图7为本实用新型提供的加工生产线片传进料， 盒传出料时上下游分别串联上游 机台和下游机台的结构示意图； 00。

　　21、61 图8为本实用新型提供的加工生产线采用双层流水线方式来进行上下料盒的结构 示意图； 0062 图9为本实用新型提供的加工设备的局部结构示意图； 0063 图10为本实用新型提供的上料装置包含传输组件的结构示意图； 0064 图11为图10的局部结构示意图； 0065 图12为本实用新型提供的上料装置包含抽屉的结构示意图。 0066 在图1-12中： 0067 加工装置1、 传送结构2、 产品定位结构3、 检测结构4、 串焊机5、 上游机台6、 下游机 台7、 料盒8、 上料装置9、 下料装置10、 废料输送装置 11、 支架901、 传输组件902、 吸附输送组 件903、 第一带传送滑轨。

　　22、9021、 第二带传送滑轨9022、 升降机构9023、 第三带传送滑轨9024、 说明书 3/9 页 6 CN 212182350 U 6 第一传送部 90241、 第二传送部90242、 支撑架904、 抽屉905、 吸附传送组件906、 滑轨907、 吸 盘9061、 移动台9062、 升降结构908。 具体实施方式 0068 本实用新型的目的在于提供一种加工设备， 该加工设备的结构设计可以有效地提 高加工设备的兼容性和可拓展性。 0069 下面将结合本实用新型实施例中的附图1-12， 对本实用新型实施例中的技术方案 进行清楚、 完整地描述， 显然， 所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分。

　　23、实施例， 而不是全 部的实施例。 基于本实用新型中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例， 都属于本实用新型保护的范围。 0070 在本实用新型的描述中， 需要理解的是， 术语 “上” 、“下” 、“顶面” 、“底面” 等指示的 方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系， 仅是为了便于描述本实用新型和简化 描述， 而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定方位、 以特定的方位构成和操作， 因此不能理解为本实用新型的限制。 此外， 术语 “第一” 、“第二” 仅用于描述目的， 而不能理 解为指示或暗示相对重要性。 0071 请参阅图1-8， 本实用。

　　24、新型提供了一种加工设备， 用于物料的输送加工， 具体地， 物 料为片状物料， 其中， 片状物料为太阳能电池片等。 0072 加工设备包括若干个加工装置1和传送结构2。 具体地， 加工装置1按照加工工序所 需工步分为若干个。 此处， 若干是指按照所需工步分成的2 个及2个以上。 0073 加工设备可以包括任意组合的加工装置1， 当采用激光划片时， 若干个加工装置1 依次为激光划片装置和裂片装置， 也可以为产品定位装置、 激光划片装置、 裂片装置、 检测 装置等， 可以根据具体需要增减加工装置1 的类型及个数。 0074 若干个加工装置1沿着物料的加工工序依次排布， 分别对应加工物料的各个工步， 。

　　25、分别用于根据各自加工工序对物料加工处理， 以形成加工流水线。 需要说明的是， 若干个加 工装置1可以按照物料的加工工序呈直线依次排布， 便于排布加工装置1及物料的输送， 如 图1所示。 0075 可以理解的是， 加工工步的个数及顺序可以根据需要进行选择。 加工流水线所示的单线加工流水线条以上加工流水线所示的双加工流水线用于传送物料到各个加工装置1， 具体地， 传送结构2可以为传送带或者 传送链等， 如图9所示。 0077 传送结构2沿着物料的加工工序延伸设置， 需要说明的是， 这里的沿着物料的加工 。

　　26、工序延伸可以是呈1条直线条垂直线延伸， 或者呈矩形延伸等， 具体加工装 置1排布所呈形状不限。 为了便于排布加工装置1及便于输送物料， 本实施例以传送结构2沿 着1条直线条以上拼 接完成。 0078 加工装置1沿着传送结构2的传送方向依次排布， 进而实现通过传送结构2将物料 依次传输到各个加工装置1上。 具体地， 加工装置1可以跨设在传送结构2的上方， 也可以设 置在传送结构2的一侧。 说明书 4/9 页 7 CN 212182350 U 7 0079 可以理解的是， 传送结构2的个数也可以为若干个， 且。

　　27、传送结构2与加工装置1间隔 设置， 即传送结构2和加工装置1沿着同一直线 本实用新型采用直线式布局， 将若干个加工装置集成在一起， 形成一条加工流水 线， 通过流水线操作， 减少了人工搬运物料的次数， 以高速划片设备为例， 若干个加工装置1 依次为定位装置、 激光划片装置、 裂片装置、 破片检测装置， 通过设置一条传送带或者多条 沿同一条直线延伸的传送带作为传送结构2， 在一条传动带或者多条沿同一条直线延伸的 传送带上形成多个加工位， 将定位装置、 激光划片装置、 裂片装置、 破片检测装置分别设置 在对应加工位， 以对对应加工位上的物料加工处理。 物料在一条传送带或者多。

　　28、条沿同一条 直线延伸的传送带上传送， 并在对应工位通过对应加工装置对其处理， 形成流水线操作， 减 少了人工搬运物料的次数， 另外， 直线流水作业提高了加工效率。 0081 为了避免物料在传送结构2的运送过程中掉落， 可以在传送结构2的两侧设置限位 板或者限位凸起等。 以传送结构2为传送带为例， 传送带上设置有吸附孔吸附物料， 再在传 送带的两侧设置限位板或者限位凸起。 0082 本实用新型提供的加工设备中， 按照各个工序分为独立的加工装置1， 并将加工装 置1按照加工工序依次排布， 形成加工流水线将物料依次输送到各个加工装置1 进行加工。 当需要在加工流水线上添加上游装置或者下。

　　29、游装置时， 仅需要将对应的上游装 置和下游装置排布到加工流水线的进料侧或者出料侧即可， 提高了加工设备的兼容性和可 拓展性。 此外， 通过加工流水线形成流水线操作， 减少了人工搬运物料的次数。 0083 在其中一些实施例中， 加工设备还包括产品定位结构3， 产品定位结构 3设置在加 工流水线所示， 用于定位纠偏物料。 0084 产品定位结构3为实现产品定位纠偏工序的装置， 具体地， 包括图像采集结构及定 位结构， 图像采集结构可以为相机、 摄像机或者扫描仪等， 定位结构可以采用旋转实现物料 角度调整， 以实现对物料的纠偏定位， 也可以是通过设置能够相互靠近或者远离。

　　30、的平行夹 板实现物料的纠偏定位。 0085 加工流水线的上游和下游可以单独增加装置， 也可以同时增加。 如图 3-8所示， 图 3和图6为在加工流水线为 同时在加工流水线的上游和下游串联装置。 如图8所示， 串联生产方式采用双层流水线， 预留集中供料拓展。 0086 在其中一些实施例中， 加工设备还包括上游机台6， 上游机台6串联设置在加工流 水线能够进行上游工序的加工。 0087 在其中一些实施例中， 加工设备还包括下游机台7， 下游机台7串联设置在加工流 水线、够进行下游工序的加工。 如图3 所示， 以下游机台6为串焊机5 为例， 串焊机5串联设置在加工流水线设置在加工流水线的下游。 具体 地， 可以通过增加传送结构2的延伸长度来实现将物料输送到串焊机5所在工位， 增加传送 结构2的延伸长度可以通过在串焊机5和加工流水线的出料侧之间增设传送结构实现， 或 者， 通过传送结构2的末端拼接一段传送结构2来实现。 为了避免加工后受损的物料输送到 串焊机5上， 在串焊机5的进料侧和加工流水线出料侧之间设置废料输出装置11将受损物料 输出加工流水线， 具体可以通过任意装置实现。 具体地， 废料输出装置11为机械手或者输送 带等， 废料输出。

　　32、装置11也可以采用上料装置9或者下料装置10的结构。 说明书 5/9 页 8 CN 212182350 U 8 0088 需要说明的是， 在加工流水线时， 物料可以采用片传， 也可以 采用料盒8传动， 如图6所示。 当采用片传时， 每次传递一片物料， 当产品下料后进入料盒8 内， 料盒8内盛放多片产品， 以盒为单位进行后续传输。 0089 需要说明的是， 在加工流水线的上下游分别串联上游机台6和下游机台7时， 物料 可以采用片传， 如图5所示， 也可以采用料盒8传动， 如图7 所示。 0090 在其中一些实施例中， 加工设备还包括上料装置9， 上料装置9安装在加工流水线、料侧， 用于上料， 避免人工上料， 节省了人力。 0091 在其中一些实施例中， 加工设备还包括下料装置10， 下料装置10安装在加工流水 线的出料侧， 用于出料， 避免了人工下料， 节省了人力。 0092 上料装置9可以为任意能够实现上料的装置， 如图9-11所示， 上料装置9包括支架 901、 传输组件902和吸附输送组件903。 支架901提供支撑， 具体可采用铝合金型材拼接而 成， 既保证了支架901的刚度和强度， 又能便于拆装。 0093 传输组件902安装在支架901上， 用于物料的输送， 具体地， 可以采用传送带传输物 料， 也可以采用其它结构传输物料。 0094 吸附输送组件9。

　　34、03安装在支架901上， 且位于加工流水线的进料侧的上方， 吸附输 送组件903能够将传输组件902输送来的物料吸附并输送到加工流水线上。 具体地， 吸附输 送组件903包括吸附件和传送件， 吸附件设置在传送件的下方， 能够对传送件产生吸力， 使 得吸附件能够将物料吸附到传送件上， 并通过传送件将物料输送到加工流水线的进料侧， 输送给加工流水线， 进行加工。 传送件可以是开设有吸附孔的传送带， 吸附件为产生真空吸 力的真空泵， 真空泵通过传送带底部的吸附腔对传送带产生吸力， 使得物料能够被吸附在 传送带上等。 0095 进一步地， 本实用新型公开了传输组件902包括第一带传送滑轨9021、 第。

　　35、二带传送 滑轨9022、 升降机构9023和第三带传送滑轨9024。 0096 第一带传送滑轨9021安装在支架901上， 且第一带传送滑轨9021的输送方向与加 工流水线的方向垂直， 即第一带传送滑轨9021的输送方向为纵向， 物料进入传输组件902上 的方向与加工生产线的输送方向不同， 避免加工生产线与上游装置串联时产生干涉， 节省 空间。 0097 第二带传送滑轨9022安装在支架901上， 位于第一带传送滑轨9021 的下方， 且与 第一带传送滑轨9021平行设置， 第二带传送滑轨9022和第一带传送滑轨9021的双层设置减 小了传输组件902的占用面积。 0098 升降机构9023安。

　　36、装在支架901上， 且能够升降， 以将第一带传送滑轨 9021传输的 物料输送到第二带传送滑轨9022上。 具体地， 升降机构9023 可以为任意能够实现将第一带 传送滑轨9021传输的物料输送到第二带传送滑轨9022上的机构。 例如， 升降机构9023包括 升降件和传送带， 升降件安装在支架901上， 传送带安装在升降件上， 升降件能够将传送带 顶升到与第一带传送滑轨9021平齐的位置， 使得第一带传送滑轨9021上的物料传送到升降 机构9023的传送带上， 升降件带动传送带下降到与第二带传送滑轨9022平齐的位置， 传送 带启动将物料输送到第二带传送滑轨9022上。 为了实现升降机构902。

　　37、3对物料的稳定传输， 将传送带上开设吸附孔， 吸附孔与真空腔导通， 真空腔与真空泵导通， 真空泵对真空腔抽真 空， 实现吸附孔产生吸力， 将物料吸附到传送带上。 需要说明的是， 升降机构9023也可以通 说明书 6/9 页 9 CN 212182350 U 9 过机械手实现， 机械手将第一带传送滑轨9021传输的物料抓取并放置到第二带传送滑轨 9022上。 0099 第三带传送滑轨9024与第二带传送滑轨9022垂直设置， 且第三带传送滑轨9024延 伸到吸附输送组件903的下方， 当物料输送到吸附输送组件 903的下方时， 吸附输送组件 903将物料吸到吸附输送组件903上， 并在吸附输送组。

　　38、件903的传送下， 输送到加工生产线 进一步地， 本实用新型公开了升降机构9023的个数为2个， 分别设置在第二带传送 滑轨9022的两端。 0101 为了提高上料效率， 第三带传送滑轨9024的个数至少为2个， 分别置于2个升降机 构9023之间， 以第三带传送滑轨9024的个数为2个为例。 设置2个升降机构9023和2个第三带 传送滑轨9024， 一方面， 提供了2条物料的输送路径， 另一方面， 可以配合检测装置检测物料 是否有损坏， 将损坏的物料通过另一端的升降机构9023输出， 或者， 通过设置废料输出装置 11将废料输出。 0102 具体地， 第三带传送滑轨9024包。

　　39、括升降部、 第一传送部90241和第二传送部90242， 升降部和第二传送部90242均安装在支架901上， 第一传送部90241安装在升降部上， 且位于 第二带传送滑轨9022内， 第一传送部 90241的一端和第二传送部90242的一端相向设置。 升 降部将第一传送部90241顶升起来直至第一传送部90241与第二传送部90242对接， 第一传 送部90241将物料传送到第二传送部90242上。 在本实施例中， 第一传送部 90241和第二传 送部90242均为带传动结构。 0103 需要说明的是， 物料也可以通过料盒8来盛放， 料盒8置于传输组件 902上， 通过料 盒8传送物料。 当使。

　　40、用料盒8盛放物料进行传送时， 便于空料盒8通过第二带传送滑轨9022从 远离第二带传送滑轨9024上料的那端输送出， 具体地， 第二带传动滑轨9024上料的那端是 指第二带传送滑轨9024 用于接收盛放片状产品的那端。 需要说明的是， 物料也可以直接放 置到传输组件902上进行输送。 0104 为了提高上料装置9和下料装置10的通用性， 本实用新型公开了上料装置9和下料 装置10的结构相同。 需要说明的是， 上料装置9和下料装置 10也可以结构不同。 0105 上料装置9和下料装置10可以为任意能够实现上料或者下料的装置， 例如， 采用带 有吸盘的机械手实现上料和下料， 也可以采用其它结构。 。

　　41加工设备、0106 上料装置9具体实现时， 以盒传为例， 每个料盒8中有多片物料， 将满料料盒放在第 一带传送滑轨9021上， 经过第一带传送滑轨9021的一端沿纵向传输至另一端， 通过同一端 的升降机构9023运输至第二带传送滑轨 9022上， 满料料盒沿第二带传送滑轨9022的纵向 方向继续传输， 到达第三带传送滑轨9024的第一传送部90241对应位置时， 第一传送部 90241上升顶起满料料盒， 满料料盒随第一传送部90241沿横向且与第二传送部90242 相向 的方向传输， 并传输至第二传送部90242上， 并沿着第二传送部90242 的传动带沿横向继续 传输， 在移动至吸附输送组件903下时。

　　42、， 通过吸附孔从满料料盒中吸附一片物料至吸附输送 组件903的传动带上， 并跟随吸附输送组件903的传动带沿纵向移动至加工流水线的上方 (在本实施例中， 移动至产品定位结构3的上方)， 并松开物料， 物料达到加工流水线的上 (在本实施例中， 物料达到产品定位结构3上)， 当满料料盒中的物料全部取走， 即变成空料 盒， 空料盒经第二传送部90242的传动带返回至第一传送部90241， 第一传送部90241向下移 说明书 7/9 页 10 CN 212182350 U 10 动以将空料盒放置在第二带传送滑轨9022上， 空料盒随着第二带传送滑轨9022的传动带移 动至另一端， 通过另一升降机构90。

　　43、23移走。 为了进一步提高加工效率， 通常第三带传送滑轨 9024、 吸附输送组件903设有多个， 以便在当一个满料料盒中的物料全部取走时， 可以再取 其它满料料盒的物料， 以提高加工效率。 0107 下料装置10具体实现时， 以盒传为例， 将空料盒放置在第一带传送滑轨9021上， 空 料盒随着第一带传送滑轨9021的传动带移动至另一端并移动至升降机构9023， 通过升降机 构9023下升移动第二带传送滑轨9022， 沿第二带传送滑轨9022的纵向方向继续传输， 到达 第三带传送滑轨9024 的第一传送部90241对应位置时， 第一传送部90241上升顶起空料盒， 空料盒随第一传送部90241。

　　44、的传动带沿横向与第二传送部90242相向的方向传输， 并传输至 第二传送部90242上， 并沿着第二传送部90242的传动带横向继续传输， 在移动至吸附输送 组件903下时， 通过吸附孔从下料位置吸附一片物料， 物料跟随吸附输送组件903的传动带 移动至空料盒的上方并松开， 以将物料放置空料盒中， 当空料盒装满加工好的物料后， 即空 料盒变成满料料盒， 满料料盒经第二传送部90242的传动带返回至第一传送部90241， 第一 传送部90241向下移动以将空料盒放置在第二带传送滑轨 9022， 满料料盒随着第二带传送 滑轨9022的传动带移动至另一端， 通过另一端的升降机构9023移走。 为了进。

　　45、一步提高加工 效率， 通常吸附输送组件 903、 第三带传送滑轨9024设有多个， 以便在当一个空料盒装满后 时， 可以再通过其它空料盒装加工好的物料， 以提高加工效率。 0108 上料装置9也可以是其它结构， 如图12所示， 上料装置9包括支撑架904、 抽屉905和 吸附传送组件906。 0109 支撑架904跨设在传送结构2上， 具体地， 支撑架904可以是钢材焊接而成， 也可以 是型材拼接而成。 0110 抽屉905可抽拉安装在支撑架904上， 用于输送物料， 具体地， 可以通过人工手动抽 拉抽屉905， 当通过人工手动抽拉抽屉905时， 抽屉905上设置把手。 抽屉905也可以是通过。

　　46、气 缸或者液压缸等抽拉， 还可以是电机带动齿轮齿条运动， 齿条与抽屉905连接， 驱动抽屉905 抽拉等， 只要满足能够实现抽屉905抽拉开闭的方式均属于本实用新型的保护范围。 0111 为了便于抽屉905的抽拉， 本实用新型进一步公开了上料装置9还包括滑轨907， 滑 轨907铺设在支撑架904上， 抽屉905的底部开设有与滑轨 907滑动配合的滑槽， 使得抽屉 905沿着滑轨907滑动。 0112 为了提高上料效率， 抽屉905的个数为2个， 分别设置在传送结构2 的两侧， 如图12 所示。 需要说明的是， 抽屉905的个数不限于为2个， 也可以是多个， 呈双层布置， 也可以是将 抽屉90。

　　47、5沿着平行传送结构2的传送方向依次布置等。 0113 吸附传送组件906可滑动安装在支撑架904上， 且位于抽屉905和传送结构2的上 方， 能够将抽屉905上的物料吸附并输送到传送结构2上。 具体地， 吸附传送组件906的个数 为1个， 能够将传送结构2两侧的抽屉 905上的物料输送到传送结构2上。 0114 进一步地， 本实用新型公开了吸附传送组件906包括吸盘9061和移动台9062， 移动 台9062可滑动安装在支撑架904上， 位于传送结构2和抽屉 905的上方。 吸盘9061安装在移 动台9062上， 吸盘9061能够吸附物料， 通过移动台9062移动带动吸盘9061将抽屉905上。

　　48、的物 料输送到传送结构2 上。 0115 进一步地， 本实用新型公开了物料通过料盒8置于抽屉905内， 上料装置还包括升 说明书 8/9 页 11 CN 212182350 U 11 降结构908， 升降结构908安装在支撑架904上， 抽屉905打开时， 露出盛放料盒8的盛放位， 抽 屉905关闭时， 升降结构908的驱动端位于盛放位的下方， 能够顶升料盒8。 使用时， 将抽屉 905打开， 将盛满物料的料盒8放到抽屉905的盛放位； 然后， 关闭抽屉905， 使得料盒8正好位 于升降结构908的驱动端的上方， 升降结构908将料盒8顶升起来， 吸盘9061通过移动台9062 移动到料盒8的。

　　49、上方， 将料盒8内的物料吸附并输送到传送结构2上。 0116 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述， 每个实施例重点说明的都是与其他 实施例的不同之处， 各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 0117 对所公开的实施例的上述说明， 使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新 型。 对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的， 本文中所定 义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下， 在其它实施例中实现。 因 此， 本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例， 而是要符合与本文所公开的原理 和新颖特点相一致的最宽的范围。 0118 在本说明书的描述中， 参。

　　50、考术语 “一个实施例” 、“示例” 、“具体示例” 等的描述意指 结合该实施例或示例描述的具体特征、 结构、 材料或者特点包含于本实用新型的至少一个 实施例或示例中。 在本说明书中， 对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或 示例。 而且， 描述的具体特征、 结构、 材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例 中以合适的方式结合。 0119 以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。 优选实施例并 没有详尽叙述所有的细节， 也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。 显然， 根据本说 明书的内容， 可作很多的修改和变化。 本说明书选取并具体描述这些实施例， 是为了更。