焊接机器人“手”持焊条，沿着焊缝平稳移动，把工件焊接得分毫不差；组装机器人把工件从物料车上“拿”下来，准确无误地组装到设备的相应位置成千上万台工业机器人的精准操作，离不开工业机器人关节减速机。这种加工精度达到微米级的减速机，曾长期依赖进口。近年来河北智昆精密传动科技有限公司（以下简称“河北智昆”）生产的此类减速机，不但品质和寿命达到了国际先进水平，产量也连年翻番，让更多工业机器人装上了河北制造的“钢铁关节”。

　　5月14日，记者来到位于石家庄市高新区的河北智昆。在产品展示台上，从大到小，摆放着几十个由很多齿轮组装在一起的圆盘状零件。河北智昆总经理向力军对记者说：“这些都是我们生产的高精密摆线针轮减速机，也可以说是工业机器人的关节，机器人灵活精准的动作，都是由它们来支持的。”

　　向力军介绍，减速机的加工精度要求是几微米，制造难度大，前些年我国使用的减速机，70%依赖于进口，不但价格昂贵，交货周期也特别长。

　　几微米的精度是什么概念呢？1微米是1/1000毫米，正常头发的直径是60-90微米，也就是说减速机内部的零件尺寸要精确到头发直径的1/20左右。

　　河北智昆的前身是一家生产工程机械减速机的石家庄企业。2015年，这家企业到北京寻求合作，当时北京工业大学张跃明教授团队的摆线减速机研发，正进入最关键阶段，双方合作在北京亦庄建立研发基地。2017年，河北智昆在石家庄成立。

　　研发资金几百万、几千万地投进去，多年合力攻坚，2018年高精度的减速机终于研发成功：传递精度误差小于1弧分，寿命8000小时以上性能媲美国际一流产品。

　　从那时起，河北智昆实现了从0到1的突破加工设备，市场规模持续扩张。目前已有国内外超160家工业机器人及自动化厂商批量采购应用河北智昆的产品，其中涵盖埃夫特、汇川、新松等国内一线机器人厂商，相关产品国内市场市占率约40%，位于行业领先地位。

　　“2021年，我们的研发费用是920万元，2022年是1400万元，2023年投入了2400万元。”河北智昆财务经理张艳丽说。

　　“研发经费持续投入，推动着我们产品创新。从研发摆线针轮减速机到公司独创的准双曲面关节模组，我们也从跟跑者变成了领跑者。”向力军说，“准双曲面关节模组主要用于焊接机器人的456轴上，目前世界上只有我们和日本的一家企业有能力生产。2023年河北智昆销售了1000多套准双曲面关节模组，今年计划销售5000套。”

　　“2022年我们销售了2万台减速机，2023年销售了4万台，今年计划销售8万10万台，我们的销售量每年翻番。”向力军说。

　　随着传统工业数字化转型进程不断深入，工业机器人的市场需求量巨大，机器人的“关节”减速机也供不应求。近年来，河北智昆不断加大固定资产投资，扩建厂房、增添设备，提高生产能力。

　　河北智昆智能制造工厂一期已经建成2.5万平方米的标准化车间，数百台套精密加工设备实现满产运行，具备年产各种减速机15万台的生产能力。

　　“我们的二期工程正在施工，二期建设面积3.1万平方米，配有业内顶尖的高精机床及检测设备300余台，具备覆盖热处理、精密加工、检测装配的全序加工能力，到今年7月，可部分投入使用。”向力军说。

　　“2021年河北智昆固定资产投资额为5000多万元，2022年固定资产投资1.1亿元，2023年固定资产投资达到了2.3亿元。”张艳丽说。

　　向力军介绍，河北智昆计划于2026年建成合计10万平方米、年产100万台机器人用高精密减速机规模化制造基地及国家级工程试验中心，达产后将实现年产值25亿元，成为全球领先的机器人传动系统解决方案服务商。

　　“创业初期，我们在北京亦庄只有一个2000平方米的生产车间，场地狭窄制约了企业发展。”向力军说，“石家庄市高新区政府向我们伸出了橄榄枝，给我们提供了2.5万平方米的1号车间。”

　　“这个1号车间，原来是一家电缆企业的厂房，供电、供水、供气容量等不符合我们的使用要求，政府工作人员多次来我们这里走访，组织协调相关单位，解决了我们的燃眉之急。”河北智昆总经理办公室主任李诗雯对记者说，“各级政府都很重视我们企业，每年都会组织好几次见面沟通会，宣讲对科技型企业的支持政策，帮助企业解决发展中遇到的困难。”

　　经过十年近10亿元持续、扎实的研发投入和固定资产投入，河北智昆已具备国际领先的工业机器人用高精密摆线针轮减速机厂商的综合实力。

　　张艳丽介绍，前期公司的资金链十分紧张，不得不通过设备融资租赁的方式（一种融资方法，由租赁公司根据用户要求，向制造厂家订购设备，然后以租赁方式将设备交给承租企业使用。）降低资金压力。

　　张艳丽说：“政府的科技扶持资金，留抵退税款的及时返还，缓解了我们的资金压力，降低了资金使用成本。”

　　我国制造业现在正在迈向高质量发展的新阶段，机器人产业迎来巨大市场机遇。河北智昆作为机器人核心部件的龙头，带动了上游涵盖关键材料、热处理、机加工等多工种、近400家相关企业的发展。

　　2024年3月16日在石家庄举办的“京冀创新协同机器人高质量发展论坛”上，石家庄市政府主要领导表示，石家庄将以智昆科技为核心，招引相关合作企业，以点带面，共同组建产业基地和产业联盟，打造京津冀地区乃至全世界具有领先技术水平和超高竞争能力的战略性产业集群。石家庄市高新区正在规划围绕河北智昆，建设机器人产业园区，打造千亿级产业集群。

　　“我们现在有非常好的机遇和外部环境，我们有信心协同机器人产业链上下游企业，打造工业机器人全产业链集群，建设具备国际竞争力的机器人核心部件代工厂，推进河北省机器人产业的高质量发展，为省内钢铁、医药、电子信息、新能源汽车等合计万亿规模的产业升级转型提供自动化支撑。”向力军说。