【专利摘要】本实用新型公开了一种机械生产设备，包括水平杆、垂直支杆和转动气缸，所述水平杆上设置有滑槽一，所述滑槽一上滑动设置有滑块，并通过滑块固定连接有夹持部，所述滑块的输入端连接有水平驱动电机，所述垂直支杆垂直安装在滑槽一的末端，且垂直支杆上设置有滑槽二，所述滑槽二与滑槽一内的槽体一致，并设置有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机与滑块和水平驱动电机并联连接，所述垂直支杆上部设置有转动盘，并通过转过转动盘将垂直支杆上部设置为转动体，所述转动盘上设置有感应体，所述转动气缸与感应体的输出端连接。该机械生产设备，结构较为简单，精准度较高，有效的提高自动化生产的效率。

　　[0002]随着生产水平的不断提高，现有的工业生产中，在产品的生产、加工等很多工序上都已经实现了自动化，但是在很多领域，工件的抓取、转移以及放置等依旧依靠工人手工完成，从而大大降低了生产效率且提高了人工成本，因而人们研究了各种各样的机械手来取代人工操作部分，机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，是按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，使用机械手可以节省人工、提高效率、降低生产成本、同时有效提高产品品质和生产安全性。

　　[0003]本实用新型的目的在于提供一种机械生产设备，以解决上述【背景技术】中提出的问题。

　　[0004]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种机械生产设备，包括水平杆、垂直支杆和转动气缸，所述水平杆上设置有滑槽一，所述滑槽一上滑动设置有滑块，并通过滑块固定连接有夹持部，所述滑块的输入端连接有水平驱动电机，所述垂直支杆垂直安装在滑槽一的末端，且垂直支杆上设置有滑槽二，所述滑槽二与滑槽一内的槽体一致，并设置有垂直驱动电机，所述垂直驱动电机与滑块和水平驱动电机并联连接，所述垂直支杆上部设置有转动盘，并通过转过转动盘将垂直支杆上部设置为转动体，所述转动盘上设置有感应体，所述转动气缸与感应体的输出端连接。

　　[0005]优选的，所述滑槽一的末端设置有挡块，所述滑槽二与滑槽一互相垂直设置。

　　[0006]优选的，所述滑槽一和滑槽二与水平驱动电机和垂直驱动电机的输入端连接有与滑块相啮合的链轨。

　　[0007]本实用新型的技术效果和优点:该机械生产设备，滑槽一与滑槽二垂直设置，滑槽通过水平驱动电机将夹持部夹持的物体移动至滑槽一的末端，垂直驱动电机运行，将滑块再次驱动至垂直支杆上的滑槽二，实现通过滑槽一和滑槽二对物体的移动；垂直支杆上部设置有转动体，当滑块带动夹持部移动至转动盘处时，启动转动气缸，转动气缸带动转动盘转动，使转动体转动，从而使滑块带动夹持部转动至另一方向，对物体进行卸除移动，该机械生产设备，结构较为简单，精准度较高，有效的提高自动化生产的效率。

　　[0009]图中:1、水平杆；11、滑槽一；12、滑块；13、夹持部；14、水平驱动电机；15、挡块;2、垂直支杆;21、滑槽二; 22、垂直驱动电机;23、转动盘;231、感应体;24、转动体;3、转动气缸。

　　[0010]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

　　[0011]本实用新型提供了如图1所示一种机械生产设备，包括水平杆1、垂直支杆2和转动气缸3，水平杆I上设置有滑槽一 11，滑槽一 11上滑动设置有滑块12，并通过滑块12固定连接有夹持部13，滑块12的输入端连接有水平驱动电机14，垂直支杆2垂直安装在滑槽一 11的末端，且垂直支杆2上设置有滑槽二 21，滑槽一 11的末端设置有挡块15，滑槽二 21与滑槽一 11的末端互相垂直设置，通过挡块12避免滑块12移动移出滑槽一 11外，而无法通过垂直驱动电机22将滑块12驱动至滑槽二21内，滑槽二21与滑槽一11内的槽体一致，并设置有垂直驱动电机22，滑槽一 11与滑槽二 21垂直设置，滑块12通过水平驱动电机14将夹持部13夹持的物体移动至滑槽一 11的末端，垂直驱动电机21运行，将滑块12再次驱动至垂直支杆2上的滑槽二21，实现通过滑槽一 11和滑槽二 12对物体的移动，滑槽一11和滑槽二12与水平驱动电机14和垂直驱动电机22的输入端连接有与滑块12相啮合的链轨，提高滑块12在滑槽一11和滑槽二 12上运行效率，垂直驱动电机22与滑块12和水平驱动电机14并联连接，垂直支杆2上部设置有转动盘23，并通过转动盘23将垂直支杆2上部设置为转动体24，转动盘23上设置有感应体231，转动气缸3与感应体241的输出端连接，垂直支杆2上部设置有转动体24，当滑块12带动夹持部13移动至转动盘14处时，感应体231感应到后启动转动气缸3，转动气缸3带动转动盘23转动，使转动体24转动，从而使滑块12带动夹持部13转动至另一方向，对物体进行卸除移动。

　　[0012]最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内机械生产，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

　　1.一种机械生产设备，包括水平杆(I)、垂直支杆(2)和转动气缸(3)，其特征在于:所述水平杆(I)上设置有滑槽一(11)，所述滑槽一(I I)上滑动设置有滑块(12)，并通过滑块(12)固定连接有夹持部(13)，所述滑块(12)的输入端连接有水平驱动电机(14)，所述垂直支杆(2)垂直安装在滑槽一(11)的末端，且垂直支杆(2)上设置有滑槽二(21)，所述滑槽二 (21)与滑槽一(11)内的槽体一致，并设置有垂直驱动电机(22)，所述垂直驱动电机(22)与滑块(12)和水平驱动电机(14)并联连接，所述垂直支杆(2)上部设置有转动盘(23)，并通过转过转动盘(23)将垂直支杆(2)上部设置为转动体(24)，所述转动盘(23)上设置有感应体(231)，所述转动气缸(3)与感应体(231)的输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种机械生产设备，其特征在于:所述滑槽一(11)的末端设置有挡块(15)，所述滑槽二 (21)与滑槽一(11)互相垂直设置。3.根据权利要求1所述的一种机械生产设备，其特征在于:所述滑槽一(11)和滑槽二(21)与水平驱动电机(14)和垂直驱动电机(22)的输入端连接有与滑块相啮合的链轨。

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